断面式激光扫描仪通常是专门作为移动扫描系统的激光扫描头与惯性导航测量单元（IMU）及其他传感器组合成移动式激光扫描测量系统在移动平台上采集周围场景反射激光构成的三维点云。在移动平台静止状态下，断面激光扫描仪采集到的只是视场范围内的一个断面内的三维点云数据。